A diferencia del backup general “As images” realizado por el menú de inicio del arranque (teclas F1+F5), el backup “All of above” puede ser cargado como la configuración de un robot en el entorno ROBOGUIDE para su simulación.
How-to:
MENU -> FILE -> FILE
F5 [UTIL] -> Set Device a UT1 / UD1 (UT1 siendo puerto del teach pendant, UD1 puerto del controlador).
F4 [BACKUP] -> All of Above -> F4 [YES] * -> F4 [YES] *
Posibles errores conocidos:
Durante el salvado aparece error: “Cannot backup file UT1:FRAMEVAR.VR”. – No se reconoce correctamente el pincho en el puerto de la paleta.
Fix: Reconectar o cambiar al otro puerto, si no funciona dar formato en el mismo controlador: F5 [UTIL] -> FORMAT
* Al hacer backup en un pincho vacío nos preguntará si crea algunos ficheros y si no borra otros, simplemente decir que sí a todo.