Olrait! Tras 2 o 3 años con el proyecto de industriales pendiente, por fin he zafado y soy -oficialmente- ingeniero industrial!
He podido presentar uno de los proyectos desarrollados durante mi paso por bq, dejo link al repositorio: Banco de Calibración de Zowi.
Fast Desc.
Consiste en el diseño y creación de un sistema formado por arduino, raspberry, sensores IMU y piezas impresas, entre otros componentes. Su principal función es la de calibrar los servos del juguete Zowi: Puede medir las orientaciones de sus piernas y piés, programar la controladora de Zowi con un intérprete para poder hacer que mueva sus servos hasta corregir sus posiciones, salvar sus valores de calibración en su eeprom y descargarle el programa con el que saldrá a la venta al finalizar, todo esto como parte de la cadena de montaje.
Anexos del proyecto
La razón del post es principalmente mencionar varios truquis (algunos un poco “de andar por casa” :P). Se pueden encontrar entre los docs anexados en la memoria del proyecto (main.pdf en el repo):
- Unlock del límite de corriente por puerto USB en raspi
- Bind/unbind de las bahías USB y asignar un alias según dispositivo conectado en raspi
- Autologin al iniciar (raspbian – linux)
- Monitoreo de un proceso y autoarranque al iniciar (raspbian – linux)
- Programación del micro con avrdude por command line llamado desde la script de python
- Uso de librería de Pololu MinIMU para arduino
Media
Distintas etapas del desarrollo:
Armarios finales:
En fábrica:
Y mis agradecimientos a todo el equipo de Robótica Industrial y Materiales por el tiempo compartido durante todo el desarrollo!
